Sacīkšu auto, kas brauc “paši”

Tieši uz rietumiem no Willows, CA grīvas kalnos, kas robežojas ar ziemeļrietumu Sakramento ieleju, ir Thunderhill sacīkšu parks. Motorsports komplekss piedāvā daudz, tostarp pāris tīklošanas ceļu kursi, kurus var kombinēt ASV garākā ceļa trasē ar skidvietu, ēdināšanas pakalpojumiem un klubu namiem, un parks ir viss, ko gaida sacīkšu entuziasti. Izņemot vienu nedēļas nogali gadā, kad viens svarīgākais komponents acīmredzami nav no galvenajiem notikumu vadītājiem.

2016. gada maija nedēļas nogalē Silikona ielejas uzņēmējs Joshua Schachter notika pašu sacīkšu automašīnu (SRC) atklāšanas dienas, kuru viņš uzskata par autonomas sacīkšu sērijas. Ievērojama uzmanība, daudzi plašsaziņas līdzekļi aptvēra notikumu, tostarp Car & Driver, Forbes, TechRadar un daudz ko citu (stāsts saites SRC par lapu). Intervijā Velodyne 360 blogam Schachter paskaidroja: “Cilvēka jautājums no cilvēkiem bija:” Kad ir nākamais? ”

Otrā sacīkšu automašīnu sacīkšu diena nesen notika nedēļas nogalē no 2017. gada 1. aprīļa 2-jūdžu Thunderhill rietumu kursā. Vairāk nekā 100 cilvēku bija no apmēram 20 lieliem un maziem uzņēmumiem, kas iesaistīti autonomā braukšanas tehnoloģijā, piemēram, AutonomousStuff, comma.ai un PolySync. Schachter paskaidroja, ka, lai gan mērķis ir lēnāk padarīt notikumu konkurētspējīgāku, šobrīd šī pieeja ir daudz kopīgāka. “Tāpat kā konference ar inženieru konkursu.”

Lai to panāktu, vispirms cilvēkiem vispirms tiek veikti testa braucieni, lai savāktu datus, izmantojot dažādus sensorus un sistēmas, tostarp GPS, LiDAR, RADAR un optisko attēlu apstrādi. Šos datus dala komandas SRC tīmekļa vietnē, lai palīdzētu dalībniekiem izstrādāt savas autonomās sistēmas. “[Pašreizējā] sacensība ir paredzēta inženieriem,” sacīja Schachter. “Tas nav kā NASCAR. Tam nav drama elementa. Auditorija ir cilvēki, kas konkurē. Skatītāji ir tie, kas šajā jomā interesējas. ”

Tomēr šogad slavenā brauciena diena bija viens no galvenajiem sacīkšu elementiem. “Mēs esam sapratuši, kā pievienot šim konkursam ļoti pakāpeniski,” teica Schachter. “Mēs negribam, lai tas būtu pārāk grūti pārāk ātri.” 2015. gada sacensību dienā “uzvarētājs” nozīmēja tikai to, ka autonoma automašīna pabeidza visu klēpī. Veikls, par kuru ziņoja divi finišētāji. Bet šī gada pasākumam katra autonomā automašīna tika izmantota aptuveni 4-6 sesiju laikā. Šīs sesijas ietvēra lidojošus apļus, kas nozīmē, ka automašīnas šķērso sākuma līniju kustībā. No deviņiem neatkarīgajiem sacensību dalībniekiem četri pabeiguši kursu: Pirmais punkts bija uzvarētājs 3: 37,97, kam seko AutonomousStuff 3: 44,83, comma.ai 3: 47,58 un Vector AI 3: 51,275.

 

Šobrīd katra autonomā automašīna piedalās sacīkstēs vienlaikus. Bet kādu dienu Schachter redz, ka sērijas attīstās līdzīgas tipiskām sacīkstēm. “Mēs vēlētos, lai būtu pilnīgi riteņbraukšana sacīkšu,” viņš teica. “Bet tieši tagad, automašīnas nevar visi redzēt viens otru.” Kas vajadzīgs, būs jauni jauninājumi autonomā programmatūrā. Un Schachter uzskata, ka nākotnes kursu un noteikumu stratēģiska izstrāde var veicināt šādus jauninājumus.

Viens no Schachter dalības veidošanas variantiem rada šķēršļus autobusa sacensību automašīnām, lai izvairītos no tā, piemēram, viltus gājēju. Vēl viena iespēja ir arī riepu sienas, piemēram, tās, kas parādās Formula 1 sacīkšu spēlēs, kas izvirzīti uz kursu un nepieciešami stingri vadāmi pielāgojumi. Galu galā var rasties berzes dinamika un ierobežota apstrāde, kas ietvertu autonomas automašīnas izveidi ar vilces pretslīdes kontroli. Šāda funkcija ļautu automašīnai slīdēt pa līknēm, piemēram, kā cilvēka braucēji virzīsies pa kārtu. “Kā jūs to paplašināt,” saka Schachter. “[Mēs] pieņemsim, ka cilvēki veidos arvien konkurētspējīgākus transportlīdzekļus. Attiecībā uz sacīkstēm tas ir par to, kas ir iespējams sasniegt. ”

Bet tagad pasākumi ir pakāpeniski un daudz vietas ir jāuzlabo. Lai ilustrētu, Schachter atsaucas uz pēdējo dziesmu dienu, kad trenētā (cilvēka) autovadītāja SR3 sacīkšu automašīnā labākais 2 jūdžu ritenis bija 1:13. Visvienkāršākie automobiļu laiki bija trīs reizes garāki. Galu galā Schachter, kurš radīja pašdzīėmašīnas, pateicoties vienlīdzīgai robotika un sacīkšu mīlestībai, uzskata, ka sliežu ceļi ir ceļš uz iespējamo sacīkšu sēriju. Bet citi dalībnieki to uzskata par līdzekli, lai stimulētu nepārtrauktu transportlīdzekļu vadīšanas tehnoloģiju attīstību kopumā.

2016. gada notikumā Translogic uzņēmēja Jonathan Buckley intervēja vairākus vadošos uzņēmumus, kas piedalījās, lai izprastu viņu konkurences motīvus. Saka Robert Hambrick, Autonomo lietu dibinātājs un izpilddirektors Roberts Hambriks: “Mums tas ir par automatizācijas iespējām, tāpēc tas nav saistīts ar sacīkstēm … bet moduļu bāzētu lietojumprogrammu veidošana, ko mēs varam dot pētnieku pasažieriem.” Džordžu Hots, Comma.ai dibinātājs un izpilddirektors paskaidroja: “Ja jūs varat saprast, kā rase, jūs varat arī saprast, ko darīt daudzās izvairīgās drošības kritiskās situācijās.”

Džons Eggerts, Velodyne LiDAR automobiļu pārdošanas un mārketinga direktors, paskaidroja, ka viņa kompānija apmeklē Self Racing Cars, lai “sadarbotos ar daudz plašāku ekosistēmas daļu, ieskaitot mazāku automobiļu startēšanu, zemes robotikas kompānijas, sensoru un kartēšanas uzņēmumus [ un] autonomā autobusu pārvadājumu uzņēmumi. “Piemēram, Eggert norāda uz dalībnieku izturību kā pirmo tiešsaistes apmācības vietu autonoms transportlīdzekļu inženieriem. Velodyne uzskata draudzīgus notikumus, piemēram, “Self Racing Cars”, par iespēju atbalstīt nākotnes līderu praktisko apmācību šajā jomā. Ievadot notikuma sensorus un sniedzot datus braucējiem, Eggerts paziņoja, ka Velodyne vēlas dalīties ar “augstas izšķirtspējas 3D LiDAR [ar] rītdienas autonomo transportlīdzekļu inženieru priekšrocībām”.

Savukārt sacīkšu automašīnu autore ir satraukti par to, ko viņa sacīkšu sērijas varētu radīt plašākā transportlīdzekļu bez vadītājiem jomā, pat ja tā nav viņa personīgā motivācija. “Gadu desmitiem braucieni ir ietekmējuši [dizaina] automašīnas uz ielas,” sacīja Schachter. “Drošības josta. Atpakaļskata spogulis. Cerams, ka tāda pati ideju izplatīšanās notiek arī pašmāju sacīkšu automašīnās. Bet personīgi es vienkārši gribēju braukt pa sliežu ceļu. ”

Tātad, kad ir nākamais?

“Tas ir labs jautājums,” teica Schachter, kurš paskaidroja, ka šobrīd viņš finansē pasākumu no kabatas. “Es joprojām meklēju sponsorēšanu.”

Ņemot vērā buzz apkārt Self Racing Cars, šķiet diezgan iespējams, sponsorētās sacīkšu sērijas var būt dusmīgs horizonta.

Kas uzvar – autobraucējs vai auto tehniskie aspekti?

Viena Marka vai Spec sērijas sacensības – vai labākais autovadītāja uzvarētājs?

Lielākajai daļai speciālo sēriju varat uzskatīt, ka uzvarētāji ir labākie autovadītāji. Viena Marka un Spec sērija ir izstrādāta tā, lai autovadītāji ar mazāku budžetu varētu konkurēt līmenī. Bet varbūt lielākais iemesls spec sērijas sacīkšu pastāvēt – tas ir paredzēts dot jaunu talantu iespēju parādīt, ko viņi var darīt, pret pierādītu konkurenci no ilgtermiņa zvaigznes, kas ir atzīta valsts līmenī. Pagājušajās dienās runāja par to, kā Touring Car vadītājiem un vēlāk V8 Supercar vadītājiem Marks Skaife un Tonijs Longhursts ieguva savus sākumus, veicot vienas sacensības. Bet, kā vairāk zvaigznes nekā šie divi puiši, viņi sākuši uzvarēt Formulā Fordā, tādēļ šis arguments, kas balstīts uz vienu sēriju, nav tik spēcīgs.

Tāpēc varbūt mums ir vajadzīgas spec sērijas, lai izveidotu izstādi, vai kā sponsorēšanas ceļš vai pat radītu interesi autovadītājiem, kas nevēlas sacensties ar riteņiem.

Apskatīsim vienu zīmējumu / spec sēriju parādības nedaudz tuvāk.

V8 riteņu sacīkstes Austrālijā (divu zīmolu sacensības Ford vs Holden) ir piemērs. Veiktspējas salīdzinājums starp zīmoliem ir tuvu un spilgt spēja vadīt talantu. Šogad šā gada sākumā Winton kārtas sešas automašīnas bija zem vecā klēpja ieraksta, trīs Fords un trīs Holdens, kas visu laiku bija 7,7 sekundes. Jā, jauni talanti var un spīd. Cerēsim, ka pēc Ute sacensībām nākotnē Austrālijā beigsies vietējā ražošana. Mēs varam dot Ute sacīkšu lielu ērču, lai atbilstu mūsu iepriekšminētajiem kritērijiem par labu spec sēriju.

Spec kategoriju augšējā galā ir Carrera Cup sacīkšu spēle. Tas ir pro sacensības, kas prasa lielu budžetu. Visbiežāk tas ir lielākajā sacensību sacīkstēs – tas ir lielākais sacīkšu brauciens, un līdz ar to diezgan daudz tikai par izveidotajiem braucējiem.

Tātad, meklējot zemākas kategorijas kādreiz zaļai nacionālai kategorijai, Aussie Racing Cars ir izcils. Maz ticams formulējums manam domāšanas veidam – Legend automašīnas, uz kurām viņi balstās, ir pilnīgi nepāra. Bet, tā kā tie ir ātri, tie nav slikti skatītājiem. Un tāpat kā V8 Utes, labi vadītāji var spīdēt.

Toyota 86 sacīkšu sērija – jaunākā automašīnas sacīkšu organizācija Austrālijā

Ar Toyota svētību Japānā, Toyota Austrālija darbojas ar jauno sēriju, kurā var iekļūt tikai Toyota 86 modeļa automašīna. Otrais posms 2016. gada sērijā ir tikko palaists un uzvarēts. Un sērija ir plānota arī 2017. un 2018. gadam.

Tas ir diezgan liels laiks, kad jūs domājat par to. Ražotājs atbalstīja un sacīkšu par to pašu rēķinu kā V8 Supercars. Sērijas uzvarētājs kļūs pamanāms.

Toyota Austrālija ievada trīs līdz piecas automašīnas, kuras tās piešķir visiem pazīstamiem vadītājiem katrā notikumā. Ideja ir tāda, ka vārdu vadītāji var palīdzēt jaunajiem vadītājiem un nodrošināt etalonu. Līdz šim rūpnīcas izvēlētās vadītājiem jaunie autovadītāji ir sabojājuši, tāpēc es domāju, ka tas nedarbojas, kā prognozēts Toyota.

Sacensību automašīnas pamats var būt vai nu jauns, vai lietots 86. Tas ir lielisks veids, kā ierobežot izmaksas – zemākas izmaksas par lietotu automašīnu, kā arī sacīkšu paketes un paša darbaspēka izmaksas, un jūs ietaupāt desmitiem tūkstošu dolāru salīdzinājumā nopirkt profesionāli uzbūvētu jaunu automašīnu.

Automašīnas specifikāciju ir noteikusi Neil Bates – ilgi saistīta ar Toyota rūpnīcu sacīkstēm un rallijiem.

Kā notiek sacīkstes? Labi, šis lauks izskatās labi kā brīnums (kā attēlā iepriekš). Bet automašīnas ir nedaudz lēnākas, nekā tām vajadzētu būt, un iet noteikti ir problēma. Wot ?? Nav izstrādāta Sidnejas motorsporta parkā? Es neredzēju sacensību. Cameron Hill vēl joprojām vadīja karogu, lai karogs ar lielākoties bezstrīdus (3. Sacensības atkal startēt izņemot.)

Wintonā vienīgais, kas iet, es redzēju sacīkstes rezultātos, bija Ben Grice, kurš automašīnās atradās un no 17. līdz 12. braucam 2. sacensībā, es domāju, ka tas bija. Būtu labi redzēt, ka tas ir pieejams automašīnas video. Iespējams, viņš dabūja labu instrukciju no sava tēva. Gricey (viņa tētis) uzzināja grūti. Kad viņš bija jaunietis, Oran Parkā viņš pavadīja vairāk laika Stewards istabā nekā sacensību trasē.

Ir daži jautājumi par veiktspējas paritāti. Piemēram, Winton kvalifikācijas. Kas ir Leanne Tander (viens no Toyota Racing Austrālijas automobiļa vārda autovadītājiem), kas 20 pozīcijā kvalificējas, gandrīz 2 sekundes off pole? Viņai nav krūzes. Šogad viņa uzvarēja Formula Ford čempionāta kārtā savā Tander Motorsport Mygale Formula Ford. Ja tas ir tik vienkārši, kā jaudīgie dzinēji ir zemāki par zirgspēkiem, salīdzinājumā ar 100 000 km atbrīvotiem lietotiem dzinējiem, tad Toyota jāsaņem sava sūna kopā. Nav attaisnojuma.

Veiktspējas un apstrādes pārskats

Jaudas jauda ir 170 kW. Izklausās labi. Bet tad varbūt nepietiek 1300 kg automašīnas ar vadītāju. Svars varētu būt tas, kas pieskaras malai no apļa laikiem. Automašīnas ir divas līdz trīs sekundes, kas ir lēnākas nekā V8 Utes Winton. Patiesībā, ja Triumph TR6s būtu atļauts šajā jomā, mūsu klients Geoff Byrne varētu būt izvirzījis savu Group S vēsturisko TR6 par stāvokli 10 no 38 automašīnām kvalifikācijas.

Šīs sērijas dēļ viņi izvēlējušies Dunlop riepu, kas, iespējams, ir mazliet universāla, salīdzinot ar Bridgestone un Yokahama regulāri izmantotajiem puspiekļuvējiem. Jebkurā gadījumā, teikts, ka ir mazāk saķeres. Arī viņiem ir “marķēta riepa” noteikums un tik daudz jaunu riepu atļauts vienā sanāksmē. Šķiet, ka pārspīlējums. Es domāju, ka cilvēki apstāsies jaunas riepas katrai rasei. Bet kas to dara? Joprojām ir redzams, ja riepas, kas atbilst vecām vecuma grupām, var pietiekami labi darboties un ietaupīt riepu rēķinus virs jūsu jaunās riepu piemaksas.

Viena lieta, ko bieži nerunā, aplūkojot Toyota 86 – tai ir liela priekšējā svara procentuālā daļa, 54% priekšā, 46% aizmugurē. Tas varētu būt iepakojuma problēma – ja jūs mēģināt iegūt plašu boksera dzinēju atpakaļ pietiekami tālu šasijā, varbūt tas traucē apturēšanu. Boxer dzinējs arī pilnvaro aizmugurē priekšējās ass stūres statņu atrašanās vietu, kas nav ideāls.

Ideāls svara sadalījums aizmugurējam piedziņas automobilim sacīkšu veikšanai faktiski ir smagāks aizmugurē nekā priekšpuse. To var panākt tikai mūsdienīgā ceļu automašīnā ar dzinēja vidusdaļu. Par priekšējo dzinēju vislabākais, ko mēs varam sagaidīt, ir 50-50, kā jaunajā Mazda MX5 ND.

86 dizaineri runā par vienu Boxer dzinēja priekšrocību – priekšā var būt zemāks smaguma centrs, ti, mazliet mazāks garenvirziena un sānu svars. Zemāka CofG vienmēr ir laba lieta, taču es nezinu, cik tas ir vērts, lai veiktu lietderību.

Ir norādīti rotori un AP bremzes.

Lielākā izmaksu pozīcija sacīkšu paketē ir diezgan visaptveroša ruļļa būris. Tas nodrošina diezgan stingru šasijas platformu, lai panāktu vislabāko no apstrādes. (Bet viņi nav sekojuši ar vajadzīgo pavasara stingrību, lai atbilstu būrī, skatīt zemāk.) Neal Bates saka, tas galvenokārt attiecas uz drošību, lielu negadījumu gadījumā.

Apturēšanas komplekts un analīze ar svara pārneses darblapu

Tas ir apturēšanas un apstrādes emuārs, tāpēc tagad sākas interesantas lietas.

Pirmkārt, ir komplekts, ko piegādā MCA (Murray Coote Automotive.) Atsperes ir īpaša King Springs marka ar MCA daļas numuriem. Daļēja numuri norāda, ka priekšējā sprieguma ātrums ir 6 kg / mm un aizmugures atsperes ātrums 5 kg / mm. Neatkarīgi no slīpuma korekcijas, pārējā balstiekārta ir standarta, ieskaitot pretviltošanas stieņus.

Izmantojot dažus aptuvenus skaitļus, analīze svara pārsūtīšanas darblapā ™ nodrošina šādus rezultātus:

(Lai iegūtu pilnīgu paskaidrojumu par svara pārsūtīšanas darblapas ™ numuriem, skatiet sadaļu “Suspension Tuning 101”. Abonējiet mūsu tīmekļa vietni tālāk, ja vēl neesat to izdarījis.)

Atsperojums Dabas avota biežums: 123 MPM (2,05 Hz) Priekšpuse 107 MPT (1,78 Hz) Aizmug
(Ride Stiffness)

Automašīnas bilance (pamatojoties uz aptuveniem skaitļiem):
Standarta automašīna: FWTD 3%. ti, 3% nepietiekamas kustības virzienā
Sērijas sacīkšu auto: FWTD 6%. ti 6% nepietiekamas pārvietošanās virzienā

Es nepiedalosies līdzsvara aprēķinos, jo man nav precīzu skaitļu. Pietiks tikai teikt, ka, ja standarta automašīna nedaudz virzās uz pārslodzes pārsniegšanu, braucot ar sacīkšu trasi, tad sacīkšu auto būs labāk sabalansēta. Bet vai tas ir pietiekami nepietiekams? Ko darīt, ja jūs nevarat pāriet, jo automašīna kļūst pārāk nervozi, kad braucat pa iekšpusi zem bremzēm? Šajā kategorijā jāiekļauj stingrāki, regulējamie anti-stieņu stieņi, lai jūs varētu noregulēt automašīnas līdzsvaru, veicot pārmeklēšanu / pārslodzi. Stipra ruļļa būris ļaus automašīnu līdzsvaram būt ļoti jutīgam pret pretslīdes stieņa regulēšanu.

Tas ir pārsteigums, ka priekšējā pavasara frekvence ar 123CPM ir tik zemā līmenī. Mēs nekad nerādīsim šo sacīkšu automašīnu par mazu braukšanas stingrību. Un pārbaudiet automašīnu leņķi augšējā fotoattēlā – pārāk mīksti atsperēs un pretviltošanas stieņos.

Standarta pretviltošanas stieņi nav jēgas. Pēcpārdošanas regulējamie riteņu stieņi (ierobežota regulēšana aizmugurē īsu savienojumu dēļ) to novērstu. Visi ar zemām izmaksām konkurentiem. Arī autovadītājam būtu mazs, taču noderīgs logs, lai pielāgotu automašīnas bilanci pārāk liela ātruma / nepietiekamas kustības dēļ.

Ja tu paši izveidojat Toyota 86, tu vari izmantot mūsu Svara pārneses darblapu ™, lai iegūtu labu bāzes līnijas iestatījumu.

Sacensību sacīkšu automobiļu stingrības diapazons ir no 125 MPM līdz 170 MPM. Apakšējais galds 125CPM līdz 135CPM ir paredzēts saliekot vēsturiskām automašīnām, savukārt augstākās klases 150 CPM līdz 170 Cpm ir stīviem mūsdienīgiem automobiļiem, jo ​​īpaši tādām automašīnām kā 86. spec sērijai, ar stingru metinātu ruļļa spraugu un stūres priekšējo piekari (riteņu slodzes, kas darbojas tieši uz atsperes, nevis caur saliektām piekares rokām, kā dubultā A-Arm).

Pulēšanas stinguma optimizēšana ir vienīgā lielākā lieta mūsu iestatījumos, kas uzlabo apļa laiku, visbiežāk pielīdzinot sekundes uz katru apļa uzlabojumu.

Nepieciešams vairāk spec sērijas piemēru, lai iegūtu rokturi par šo?

2016. gada laikā ir mainījušies Hyundai Excel sērijas noteikumi. Atsperes un satricinājumi ir bez maksas (nav atļauto kanālu). Zema izmaksu spoles pārsniedz šo darbu perfekti. Mums nebija laika detalizēti novērtēt mūsu klientu. Mēs apmetāmies uz 135CPM priekšpusi (nevis stīvs auto, tāpēc varbūt 150 Cpm būtu pārāk stīvs). Viņš ieguva polu un uzvarēja 3 no 3 sacīkstēm, pirmo reizi notika. Kāds svaigā gaisa elpa šī noteikuma maiņa ir. Bezmaksas anti-roll bāri, kā arī. Jūs varat mērķēt uz ideālu vadītāja uzstādīšanu un apstākļiem. Un tas nav dārgi, lai īpašnieki iegūtu šo tuneļošanas līmeni.

Spec E46 sacīkšu ASV nosaka 750 lb priekšā atsperes. Tas atbilst apturēšanas frekvencei no 160CPM līdz 170CPM. Tas ir mūsu avārijas frekvenču diapazona augšējā galā, kas attiecas uz neautomātiskām automašīnām. Jay Morris, augsti novērtētais suspensijas uztvērējs no Ground Control, veido vairākas daļas suspensijas iepakojumā, tāpēc varbūt viņam bija roka, norādot šos atsperes. Protams, uz gludām celiņām nav galda.

Tātad, kur tas atstāj mūs ar 86 sērijas sacīkšu auto? Pārāk mazs priekšējais stingums un pārāk mīksts aizmugurē, salīdzinot ar priekšu, lai panāktu vislabāko veiktspēju. Faktiski tie ir pavasara kursi, ko varētu izmantot ceļā. Jūs varētu būt diezgan apmierināti ar mīkstiem pakaļējiem (aizmugurējā stingrība visvairāk ietekmē braukšanas komfortu).

Starp citu, tas būtu ziņas visiem šīs kategorijas autovadītājiem, tostarp arī Toyota pieredzējušiem Toyota vadītājiem. Ir svarīgi atcerēties, ka autovadītāji nevar izstāstīt, vai var būt vairāk saķeres no pavasara izmaiņām vai kāda cita – tās var tikai pateikt, izmantojot atpakaļ uz atpakaļ salīdzinājumu. Ja uzlabotās saķere un / vai līdzsvars tiek panākts, veicot noteiktas izmaiņas, visi pieredzējušie autovadītāji varēs ātrāk darboties.

Kāds ir spiediens riepām?

“Kāds riepu spiediens man vajadzētu palaist?” Vienmēr karstā tēma starp sacīkšu braucējiem.

Apspriedīsim dažus pamatprincipus. Tad es vēlos jums parādīt ļoti vienkāršus riepu spiediena noteikšanas noteikumus un dažus patiešām noderīgus ieskatus, ko mēs varam iegūt no riepu testa datiem reālajā pasaulē.

Sacīkšu sacensībās riepas satvēriens ir atkarīgs no šīs riepas vertikālās slodzes vai svara.

Ar svara pārnesi pagriezienos, ārējai riepai jābūt tādai, kas spēj nodrošināt labu saķeri ar vismaz 1,5 līdz 2 reizes lielāku statisko slodzi vai automašīnas svaru uz šīs riepas. Darbības spiedienam ir ietekme uz riepu kontaktu plākstera formu, kā arī tas, kas pazīstams kā “pagrieziena stiepums”. Tālāk sniegtajā shēmā ir paskaidrots vairāk par to.

Sacensību sacīkstēs riepas veidojas no aukstuma spiediena apkārtējās vides temperatūrā un tad stabilizējas pie darba spiediena (karstā spiediena).

Mērķa karstā spiediena (Target hot pressure)

Darbīgais karstais spiediens ir jūsu mērķis. Tūlīt jūs atnācat no savas pirmās dienas, un jūsu riepas ir sasniegušas temperatūru, un jūs samazināsiet riepu spiedienu līdz mērķim. Dienas gaitā jūs varat atkal palielināt spiedienu apkārtējās vides temperatūras paaugstināšanās dēļ, kā arī siltumu no bremzēm, kas rodas ilgākos virzienos. Tātad jūs attiecīgi pielāgosit spiedienu.

Apakšējā līnija ir tāda, ka lielākajai daļai jūsu sacīkstes saglabā savu mērķa karsto spiedienu neatkarīgi no tā, vai tā ir desmit apļa skriemeļu sacensības, vai īslaicīgi ar autokrosu – šī ir pirmā prioritāte. Tas attiecas uz visiem sliežu ceļiem, mitriem vai sausiem.
Tagad, pirms mēs iegrūdam sīkāk par to, sāksim ar to, ko mēs zinām par ceļu riepām.\

Riepas uz ceļa

Apsveriet “riepu apzīmējumu” (vai atbilstošo sadaļu savos semināru rokasgrāmatā). Šeit redzat ražotāja ieteikto riepu spiedienu.

Mana sieva Ford Focus sēž piebraucamā ceļā, tāpēc es esmu tikko iznācis ārā, lai pārbaudītu ieteicamo spiedienu …

1-3 pasažieri un bagāža 1-3:
31 psi priekšpusē, 31 psi aizmugurē

4-5 pasažieri un bagāža 4-5 (slodze ir izvirzīta uz aizmuguri)
35 psi priekšpusē, 41 psi aizmugurē
Piezīme. Pilnībā piekrautas automašīnas priekšpuse ir 4 psi papildu un aizmugurē papildus 10 psi papildus papildu aizmugurējās slodzes dēļ.

Ražotāju ieteiktais riepu spiediens ir tas, ka jūs no rīta uzstādāt tos auksti, un pēc tam tos neizslēdz, kad riepas rada spiedienu dienas laikā vai braucot pa ceļu. Ceļā, nevis sacīkstēs, mēs strādājam no aukstuma spiediena, un riepu īpašības ir tādas, ka tiek veidota spiediena palielināšanās.

Skaidrs, ka ražotāja ieteikums ir iestatīt ieteikto spiedienu pie riepām apkārtējās vides temperatūrā, tā saukto “aukstuma spiedienu”.

Tātad, ko tas saka par riepu spiediena noteikšanu degvielas uzpildes stacijā, kad atrodaties mājās pēc brauciena? Ja jums vajadzētu vienkārši iestatīt riepas uz ieteicamo spiedienu, karstās riepas būs pārāk spiesti. Nākamajā rītā, kad riepas ir atdzisušas līdz apkārtējās vides temperatūrai, riepu spiedienam ir jāraida.

Viena “progresīva” iespēja šeit. Pieņemsim, ka jūs veicat ilgstošu ātrgaitas braucienu pa šoseju. Pieņemsim, ka vislabākais spiediens riepu veiktspējā ir 33 psi. Šajā gadījumā, ar lielākām zināšanām par riepas īpašībām, jūs varat izvairīties no liekā spiediena. Vispirms jūs varētu saņemt riepas līdz darba temperatūrai, un pēc tam atkal pieplūdīsiet līdz mērķa spiedienam 33psi, tāpat kā jūsu sacīkšu automašīnā.

Jūs varat izlasīt visu, kas jums jāzina par riepām uz ceļa Tire Rack mājas lapā, ieskaitot interesantu bitu no Michelin par riepām akvaplanēšana mitrā ar tikai 5 psi mazāk nekā ražotāja ieteiktais spiediens.

Auto riepu plakāts, piemēram, Ford Focus (The Tyre Placard for a Road Car)

Divas ļoti svarīgas mācības, ko mēs varam atņemt no šī ceļu automašīnu riepu plaknes …

Šim transportlīdzeklim ir trīs riteņu izmēri – 16, 17 un 18 gadi, ar 50, 55 un 40 sērijas riepām. Taču viss riepu un riteņu kombinācijas ir ieteicams izmantot tādu pašu spiedienu. Tas ir kaut kas, par ko mēs varam domāt par sacīkšu riepām. Vai var būt tāds pats spiediens kā dažādu konstrukciju un dažādu riteņu izmēru riepām? Plaši runājot, jā.
No otras puses, aplūkojiet 10 psi spiediena atšķirību starp vieglo slodzi un smago slodzi. Tas, protams, ir kaut kas, par ko mēs varam domāt par sacīkstēm!
Transportlīdzekļa svars uz riepas nosaka, kāds riepu spiediens mums ir nepieciešams uz ceļa. Tas pats attiecas arī uz sacīkstēm.

Karstā riepu spiediens sacīkstēm

Braucējiem mūsu labākais riepu informācijas avots ir Hoosier “Riepu apkopes un drošības vadlīnijas”. Jūs varat Google un lejupielādēt to. Hoosier ir braucēju draugs, kad runa ir par riepu datiem un informāciju. Manuprāt, iemesls ir tas, ka tiem nav jāraizē cilvēki ar ceļu automobiļiem, jo ​​viņi nepārdod riepas uz ceļa.

Nokļūstot tieši uz to, mēs sāksim no aukstuma spiediena, izveidosim riepu temperatūru un spiedienu sliežu ceļa sesijas laikā, pēc tam pārbaudīsim riepu spiedienu tūlīt, kad mēs ienāksim. Tad jūs redzēsiet, cik tieši psi jums vajadzēs izņemt no katra riepa, lai sasniegtu jūsu mērķa karsto spiedienu nākamajā izsekošanas sesijā.

Rokas riepu spiediena ieteikumi Dot radialiem (daļēji slīdošām sacīkšu riepām):
Vieglie automobiļi 1800 – 2200 lbs: karstā spiediena 32 – 34 psi
2200 – 2600 lbs: 34 – 36 psi
2600 – 3000 lbs: 36 – 40 psi
OVER 3000 lbs 40 – 42 psi
Tas tiešām ir.

Starp vieglākajiem un smagākajiem automobiļiem ir spiediens starp astoņām līdz desmitiem psi, un parasti tas pats spiediens attiecas uz citu ražotāju radītajiem punktiem. Parasti atkal, jūs varat iestatīt savu auksto spiedienu līdz 26 psi, un tad tūlīt pēc pirmās palaišanas tos atpakaļ atpakaļ uz jūsu vajadzīgo karsto spiedienu. Protams, ja jūs neesat sasniedzis savu karsto spiedienu, tad apsveriet iespēju pievienot gaisu nākamajam skrējienam. Jums ir jāapdomā spiediens, kā jūs dodaties dienas laikā. Ar augstāku apkārtējās vides temperatūru un sliežu ceļa temperatūru jūs varat radīt lielāku saķeri un tādējādi palielināt riepu spiedienu.

Tātad, ja jūsu karstais spiediens ir iestatīts pareizi, jūs varētu iziet un uzvarēt sacensības un iestatīt FTD, vai ne? Diezgan ļoti.

Bet ir vairāk. Zemāk esošās diagrammas palīdz mums saprast, kāpēc ir pieejams plašs pieļaujamais spiediens, taču joprojām varētu būt mazas teritorijas, kurās mēs varētu iegūt veiktspēju.

Diagramma parāda “riteņu pāri” (iekšpusē un ārpus riepām) Formula SAE sacīkšu automašīnas stūrī. Lielāka slodze ārpus riepas ir redzama ar vertikālu slodzi 350 lbs. Viegli ielādēta iekšējā riepa ir vertikāla slodze 150 lbs. Katras riepas statiskais svars ir 250 lbs un, kā parādīts diagrammā, svara pārnešana no riepas iekšpuses uz ārējo riepu ir 100 lbs.

Es nedomāju, ka es runāju par to ārpus skolas, jo dati ir vecāki par 10 gadiem. Tomēr mums vajadzētu atcerēties, ka šādi dati ir dārgi ražot, un vienīgais iemesls, kādēļ tas ir pieejams mums, ir Formula SAE Riepu konsorcija, brīvprātīgā darba organizācija ar Calspan Riepu testēšanas centra darbu, un vecākais transportlīdzekļu dinamikas inženieri un FSAE tiesneši, kas ir darījuši visu iespējamo.

Mēs aplūkojam riepu spiedienu un berzes koeficientu. Mums ir berzes koeficients virs 2, jo, kā mēs to domājam, ir riepa līdz sacīkšu temperatūrai. Šajā gadījumā berzes koeficients ir mūsu pagrieziena rādītājs. Par mūsu vissvarīgāko ārējo riepu, pie 14 psi, mums ir 2.3 cof x 350 lbs = 805 lbf sānu spēks (pagriezienu gredzens). (

Riepu spiediens 14 psi var likties mazs, bet atcerieties, ka FSAE sacīkšu automašīna ir ļoti viegla. Mēs varētu sagaidīt riepu spiedienu ar karsto riepu šajā diapazonā, tāpat kā jūsu daudz smagākam ražošanas automobiam ir nepieciešams karsto riepu spiediens par 35psi.) Starp automašīnas svaru un riepu spiedienu ir tieša saikne – divreiz lielāks ir spiediens.

Vissvarīgākais novērojums ir tas, ka riepu spiediens neietekmē maksimālo sānu saķeri, jo riepu spiediens normālā diapazonā – no 12 psi līdz 16 psi ir milzīgs procentuālais diapazons, kurā rokturis ir gandrīz nemainīgs.

Mums šeit jāpievieno viena sarežģītība. Diagrammā aplūkojamā sānu skava ir vidējā vērtība. Sānu spēks ir lielāks, kad tiek ieslēgta slodze, piespiežot gumiju ceļā, un nedaudz mazāk, kad riepa tiek izkrauta. Esmu redzējis dažus datus, kas norāda, ka sānu spēks ir liels atšķirība, iekraušana un izkraušana, it īpaši zemākam spiedienam. No tā, ko es redzu, ar lielāku riepu spiedienu iekraušanas un izkraušanas sānu spēks ir konsekventāks. Varētu norādīt, ka augstāks spiediens diapazonā ir labāks.

Otrs novērojums ir tāds, ka iekšējā riepa ātri iztukšojas, palielinoties spiedienam. Iekšējā riepa labāk darbosies ar zemāku spiedienu. Bet, protams, tas dara mazāk darba nekā iekšējā riepa, vai tas ir svarīgi? Mēs jau esam aprēķinājuši sānu vadību pie ārējās riepas ar 14 psi (805 lbf). Pie 14 psi iekšējais riepas sānu rokturis ir 2,55 x 150 lbs = 382 lbf. Ja mēs samazinājām iekšējo spiedienu par 1 psi, mēs iegūtu 10 lbf sānu saķeri – varbūt nepietiek, lai satrauktu.

Bet ātruma, asfalta un netīrumu gadījumā, nokrāsojot iekšējo riepu spiedienu, ir liels piedāvājums. Šķiet, ka spiediens iekšpusē ir no 60 līdz 70% no ārējā spiediena.

Riepu maksimālais stingrās gredzens salīdzinājumā ar “Riepu reaktivitāti”

Divām sacīkšu automašīnām var būt līdzīga maksimālā pagriešanās pakāpe (maksimālā sāniskā saķere) – tas pats roktura vidus stūris. Tomēr viens var būt ievērojami ātrāks ieejas un / vai izejas stūrī, pat cik sekundes katrā klēpī. Tādējādi ir skaidrs, ka mēs neesam tik ieinteresēti maksimālajā pagrieziena rādītājā, jo tas notiek tā, kā pagrieziena rādiuss riepās palielinās stūra ieejas pozīcijā un ļauj aiziet no stūra izejas.

Šajā nākamajā diagrammā mēs parādām riepu spiedienu salīdzinājumā ar “pagrieziena stiegrojumu”. Palielinot stūrēšanas stingrumu, riepa palielina slīdes leņķi ātrāk, un tādējādi riepas satveršanas ātrums tiek palielināts ātrāk. Ja tas atrodas diapazonā, kuru var uzskatīt vadītājs, mēs sagaidām, ka riepa būs atsaucīgāka. Piemērs. Sākumā teiksim, ka automašīna nepārvietojas stūrīti, tādēļ tā kļūst nepietiekama. Papildu reakcija, palielinot stūrēšanas stingrību, var uzlabot automašīnu, un, ja tas ir iespējams, samazinātas pārmeklēšanas.

Ievērojiet, ka tā ir ārējā (iekrauta) riepa, kas palielina stūrēšanas stingumu ar paaugstinātu spiedienu. Iekšējā riepa patiešām zaudē stūrēšanas stīvumu ar pieaugošu spiedienu.

Ja mēs paaugstināsim spiedienu no 14 psi uz 16 psi, pagrieziena stipums palielinās par 10 lbf / slīpuma leņķa pakāpi. Tādējādi rokturis uz stūra ieejas tiks veidots ātrāk (piemēram), lai gan galējā vidējā stūres saspiešana nemainīsies ar spiediena palielināšanos.

Riepu spiediens ķēdes sacīkstēs

Labā sliežu ceļa apstākļos un pieļaujamais garums (piecas vai 6 minūtes sacīkstes ātrumā stūros) spiediens, kas veidojas no aukstuma līdz karstumam, ir 7 – 8 psi.

Automašīnām ar 50-50 svara sadalījumu mēs vēlamies tādu pašu karsto riepu spiedienu visos 4 riteņos. Transportlīdzekļiem, kuru svars ir novirzīts uz priekšu vai aizmuguri, mēs sagaidām aptuveni 3 vai 4 psi vairāk transportlīdzekļa smagajam galam. Porsche 911 ar augstāku aizmugures svara procentu, vēl lielāks spiediens atkal sadalīts.

Pārbaudot pēc pirmās palaišanas, var būt dažādi spiediena palielinājumi – ārējās riepas ķēdes dominējošajam virzienam var kļūt karstākas nekā otrā puse. Bet asiņojiet tos visus līdz tādam pašam spiedienam. Pēc pēdējām sacensībām jūs varētu pagaidīt dažas stundas, līdz riepas atdziest, un pēc tam ierakstīt savu auksto spiedienu. Ja jums ir jāiet taisni, lai saņemtu kvalifikāciju nākamajā sacensību sapulcē, bez sasilšanas, jums ir reģistrēts aukstais spiediens, kas dos jums karsto spiedienu, kas jums jādara, lai veiktu vislabāko klēpī.

Lai lietotu lietū, mērķa karstais spiediens ir vienādi. Vienkārši sāciet ar augstāku aukstuma spiedienu, taču ievērojiet paaugstinātu spiediena pieaugumu žāvēšanas ceļā.

Autocross

Lai gan autokrosā karstais mērķa spiediens ir tāds pats kā ceļu sacīkstēm, jums jāuzsāk augstāks aukstais spiediens, lai kompensētu zemāku spiediena pieaugumu autokrosā.

Pieņemsim, ka mērķa karstais spiediens ir 34 psi. Jūs zināt, ka 60 sekunžu laikā jūs nevarat riepas sasniegt temperatūru pirmās dienas laikā. Jūs varētu iestatīt aukstu spiedienu 32 psi, un tas faktiski neļauj asiņot riepas līdz 36 psi pēc skriešanas. Ideja ir panākt ieteicamo spiedienu lielākajai daļai jūsu palaišanas. Protams, karstās diennaktīs ar augstu sliežu temperatūru spiediena palielināšanās būs lielāka, un jūs sāksiet ar zemāku aukstuma spiedienu.

Ar lielāku pieredzi, jūs labāk saprotat, cik liels sākuma spiediens ir jūsu sākuma spiedienam.

Mitrās darbības – mērķa karstais spiediens ir tāds pats kā sausai. Sāciet ar mērķa karsto spiedienu un noskaidrojiet, vai vispār spiediens palielinās. Riepu spiediena samazināšana var tikai sabojāt rokturi. Grip neuzlabosies ar zemāku spiedienu visiem iepriekš aprakstītajiem iemesliem.

Pielāgots līdzsvara samazinājums / pārmērīga iedarbība ar riepu spiedienu

Pielāgošana līdzsvarā ar riepu spiedienu ir pēdējā iespēja. Mūsu pirmā izvēle ir pielāgot līdzsvaru ar pretslīdēšanas stieņiem. (Lai iegūtu sīkāku informāciju, skatiet mūsu bezmaksas tiešsaistes apturēšanas tunešanas darbnīcas vietnē https://www.suspensionsetup.info/).

Pielāgojot riepu spiedienu pārmērīgai iedarbināšanai / nepietiekamai kustībai – domājiet, palieliniet riepu spiedienu galā, kuru vēlaties noturēt, un samazināt riepu spiedienu otrā galā.

Sacensību sacīkstēm tas parasti nav laba ideja to izdarīt. Ja darbojas papildus 2 līdz 4 mārciņas spiediens, kas ir sadalīts no priekšpuses uz aizmuguri, iespējams, ka tas nav pārāk liels kaitējums. Lielāks sadalījums nekā tam, un mums ir jābūt ārpus labākās riepu saķeres klāsta.

Tomēr īstermiņa posmos (piemēram, autokrosā, kalnā kāpienā) riepu spiedieni biežāk tiks izmantoti kā pārtraukuma lieluma mērs. Galu galā līdzsvars ir ķēniņš.

Google “2016 MX-5 Solo Development – CS”, un jūs redzēsiet šo rakstu vietnē Mazdamotorsports. Šajā rakstā Ron Bauer, SCCA Nacionālais solo čempions, sadarbojas ar Mazda, lai izstrādātu 2016 ND Mazda autokrosam. Sākotnējā izbraucienā automobilis ir standarts, Brembo bremzes un Bilstein šoka varianti.

Sākumā automašīnai ir pārāk daudz pārāk daudz. Kā pieturas trūkuma mērs, viņiem vajadzēja 7 lb sadalīšanu, lai līdzsvarotu automašīnu. Tas ir ievērojams standarta automašīnai, ka līdzsvars varētu būt tik slikti.

Nepieciešama regulējama priekšējā pretviltošanas bāze. Izvēlētā bāram ir nomaināma centra daļa ar noņemamām rokām. Dažādi sienu biezuma stieņi nodrošina atšķirīgu ritināšanas ātrumu. Acīmredzot ieteicamais veids, kā pielāgot jauno, ir izgriezt oriģinālo joslu, lai to noņemtu, lai ietaupītu daudz darba stundu, noņemot detaļas, lai tās varētu noņemt vienā gabalā! Šī jaunā daļa, kas pieejama no Mazdamotorsports, nozīmē, ka visas ND Mazdas Solo var tikt pareizi sabalansētas un vienmērīgi iedarbināt riepu spiedienu.

Nobeiguma domas

Tātad, kur tas mūs atstāj Labākais ieteikums ir ievērot ieteikto karsto spiedienu, ja vien jums nav pārbaudes laika, lai pierādītu kaut ko citu. Mana paša domāšana ir ieteikuma zemā galā, izmantojot uzlabotu iekšējo riepu spiedienu. Vēl viens iemesls? Hoosier ieteikums ir tāds, ka lielāks spiediens var dot nedaudz vairāk maksimālu saķeri, taču tam būs nepieciešama lielāka jutība pret piedziņu. Vislielākais riepu satvērējiens samazināsies straujāk. Jūs varat redzēt šo kritumu jebkurā riepu datu jūs skatāties. Mana domāšana Dodamies par vadāmību un būt ieteikuma zemajam līmenim.

To apstiprina komentārs Hoosier riepu informācijā – lielāks spiediens (nekā ieteikts) var uzlabot saķeri, bet tas var prasīt lielāku vadītāja jutību.

Lai izlasītu par riepu īpašībām, gumijas salikšanu un saķeres mehānisko īpašību (gumijas berzes), nav labākas grāmatas, nekā Paul Haney ir “The Racing and High performance Tire”.

Es rakstīšu otru rakstu par riepām, lai risinātu riepu temperatūras – pirometra rādījumus – un apgāšanās iestatījumus.

Bet svarīga lieta, kas jāņem par šo rakstu, ir tas, ka jūsu mērķa spiediena saglabāšana lielākajai daļai jūsu sacīkstes, neatkarīgi no tā, vai tā ir desmit apļa skriemeļu sacensības, vai īslaicīgi autokrosā – šī ir pirmā prioritāte. Tas attiecas uz visiem sliežu ceļiem, mitriem vai sausiem.